智能制造生产线实训室于2023年建设完成,隶属于机械工程实验中心,位于B7-302室。
图1 智能制造生产线
实验室建设有一条基于信息物理系统的智能制造示范生产线,生产线包括7个工作站:自动化立体仓库单元、AGV自主导航小车单元、自动化输送线系统单元、CCD视觉形状检测单元、激光打刻单元、上料搬运机器人单元、机器人产品装配单元。软件配备制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES),提供了车间生产管理以及订单化生产。
实训室可开设的实验项目:
1、机器人工作站上下料实训;
2、西门子1500与1200网络控制实训;
3、智能加工设备控制实训;
4、机器视觉检测系统调试与开发实训;
5、基于PLC的传送带智能控制实训;
6、基于库卡机器人智能装配工作站实训;
7、西门子PLC控制的立体仓库实训;
8、MES系统调试与设计实训;
9、AGV系统调试实训;
10、智能工厂示范线联调实训。
图2、库卡上料机器人工作站
图3、激光雕刻工作站
图4、视觉检测工作站
图5、库卡机器人组装工作站
图6、立体仓库工作站
图7、智能引导小车