实验室简介:
数字信号处理实验室,总建成面积125 m2,承担《数字系统设计(VHDL)》、《过程控制及仪表》、《卫星导航与定位》、《工业机器人》等课程的实验教学,是多功能综合实验室。多元化的教学功能和综合性的实验条件,为电子类专业的学生提供多样化的学习平台,为培养具备扎实专业知识和卓越实践能力的复合型专业人才提供了坚实的支撑。
《过程控制及仪表》课程:
过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。过程控制也称实时控制,是计算机及时的采集检测数据,按最佳值迅速地对控制对象进行自动控制和自动调节,如水箱液位及温度的控制等。该课程能够让学生掌握自动化仪表的原理、结构以及过程控制系统的组成和工作原理,了解仪表的组成、工作原理和应用,以及过程控制系统的构成和工作方式。
《卫星导航与定位》课程:
紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航与位置服务应用等方面阐述当前的规模化市场应用。通过学习本课程,可使学生运用所学知识研究和掌握卫星导航的工作原理、地面监控的实施办法,为开拓专业领域和从事专业工作奠定良好的基础。
《工业机器人》课程:
本课程是自动化专业所开设的一门专业选修课。通过学习该课程,学生能提高综合应用自动控制的基础知识分析和解决实际控制问题的能力。工业机器人是自动化专业的典型应用(就业方向)之一,该课程学习机器人概念及其应用,工业机器人系统的结构组成、运动学分析、动力学分析、控制系统分析、轨迹规划、编程。
主要仪器设备:
计算机设备、桌面式六轴机械臂、数字系统设计实验板、北斗多模卫星导航原理实验平台、过程控制实践实验箱与FZ-PCT 过程控制模拟对象仿真系统、NPCT-FCS1/FCS2 现场总线过程控制实验装置等。
可开设实验项目:
专业 | 课程 | 授课学期 | 课程类别 | 实验项目 |
电子信息工程 | 卫星导航与定位 | 大三第二学期 | 专业选修课 | 卫星星历预测卫星位置多普勒频移的分析与计算 卫星信噪比与仰角关系分析 直角坐标与大地坐标转换计算 |
电子信息工程 | 数字图像处理 | 大三第二学期 | 专业核心课 | 灰度变换与空间滤波 频率域滤波 图像恢复与彩色图像处理 图像的压缩与分割 |
电子信息工程 | EDA技术与应用 | 大三第一学期 | 专业选修课 | 7段数码管设计 3-8译码器设计 用原理图输入法设计2位全加器 数字系统设计实操考试 |
通信工程 | 数字系统设计(VHDL) | 大三第二学期 | 学科基础课 | Quartus II的使用组合电路的设计 用原理图输入法设计4位全加器 用文本输入法设计七段译码器 数控分频器的设计 |
自动化 | 过程控制及仪表 | 大三第一学期 | 专业选修课 | 认知实验 液位单闭环控制系统实验 二阶液位控制系统实验 液位串级控制系统实验 |
自动化 | 嵌入式原理与应用 | 大三第一学期 | 专业核心课 | STM32微控制器开发环境的搭建 按键控制LED灯 蜂鸣器的BSP设计与使用 按键中断实验 定时器实验 串口 1(USART1)实验 STM32片内ADC采集实验 基于FreeRTOS的串口通信和LED灯闪烁 |
自动化 | 工业机器人 | 大三第一学期 | 专业选修课 | 机器人运动学基础 机器人位姿描述 机器人D-H参数 机器人运动学 |
仪器设备图