机械工程实验中心创新创业实验室

发布时间:2021-07-14浏览次数:105

华汽电动车队众创空间


华汽电动车队组建于2000年,隶属广州城市理工学院机械工程学院。以推动节能环保技术发展,充分利用清洁可再生能源为宗旨,培养学生创新实践能力与团队合作精神,最终设计并制造节能赛车。

本着对节能电动车的热爱,车队成员主要学习电机节能驱动控制、碳纤维加工制作、零件轻量化设计、空气动力学优化等相关知识,同时利用实验室提供的各种电子设备和加工机床,将理论赋予实践,每年都会制作出一辆挑战极限的节能赛车。在挑战节能极限的路上,车队也迈向了无人驾驶领域,不断探索未来美好出行。

在指导老师与学生的日复一日的努力下,车队近年来在马来西亚、新加坡、北京、广东赛车场上拿下了亚洲壳牌汽车环保马拉松大赛和中国HONDA节能竞技大赛冠军,并在2019年的中国壳牌汽车环保马拉松大赛中创下了622km/kwh的亚洲记录。

1 比赛调试现场

2 参赛队伍合影

3 参赛成员合影

 图4 参赛车辆出发


机器人实验室介绍


 机器人研发中心建设实验室为创新创业人才培养提供坚实的物质基础。中心建设面向机器人人工智能系统、完整的实验室,支撑教学和科研。

 (1中心的构成包括:机械设计、机械制造、金属材料、测量、工业自动化、工业机器人、控制技术5G+AI机器人实验室、机器人数据中心、机器视觉实验室、无人驾驶实验室、认知计算实验室等实验室,及机器人与机器智能工程中心。

 (2)实验室综合机械、控制、信号传感、通信、人工智能等多学科

 (3)实验室对机械系统、机器人系统、人工智能的设计、计算分析、加工、测试全过程给予支持。

 实验室规模较大,主要场地为B3三楼、B4三楼、B2B3间一楼及B7-309310。其中,为学生课余开放的实验室位置即达500多位,固定位置、流动位置结合,实行图书馆式开放,确保大多数学生课余能进入实验室。

 相关课程:单片机,机器人嵌入式系统设计,机器人嵌入式系统实践,控制理论、电子电路、电机驱动、传感检测、工业机器人、机器视觉系统等



 图 中心的场地

 图 中心的加工设备

 图 学生竞赛的部分获奖


机器视觉与工业机器人应用创新实验室



机器视觉与工业机器人应用创新实验室为校级众创空间。该室在工业机器人实验室的基础上,与机器视觉与其它自动化技术内容进行配套建设。管理上以校级机器人协会及项目成员为主体,实现开放式教学管理。开展教学内容主要为机械、机电专业的工业自动化强化训练课程,机器人工程专业的工业机器人技术等课程,同时开展毕业设计、大创及校企合作等实践项目,也是机器人协会开展培训、项目的主要场地。

实验室场地为B7-301302303室,主要仪器设备有ABB工业机器人IRB14001台,安川工业机器人SV3X4台,那智工业机器人4台,广数工业机器人RC081台,雅马哈平面关节型工业机器人1台,Dleta工业机器人1台。另有柔性生产线、视觉检测线、机器视觉设备及其它传感检测等设备。

如图1所示,为学生参观众创空间的ABB机器人;如图2所示,为校企联合研制的并联蜘蛛手机器人;图3所示,为安川工业机器人及API项目调试的实验室现场;图4所示,为那智工业机器人实训设备。

1 学生参观ABB机器人

2 并联蜘蛛手机器人

3 安川机器人及API的调试现场

4 那智工业机器人实训设备


虚拟仪器创新实验室

广州城市理工学院虚拟仪器协会,成立于20156月,前身为机械工程创新中心虚拟仪器项目组,是一个学术型导向的新生社团,研究方向以LabVIEW为主,外包括但不限于单片机、SolidWorksPLCFPGAMATLAB、电子电路等领域。协会在仪器设备上拥有多台3D打印机以及多种用于数据采集控制的虚拟仪器硬件,可供协会成员的学习使用。

现有项目:基于4G的云端智能物联应用系统

已完成项目:基于4G的物联宠物饲养系统开发

基于PLC的纸托盘控制系统设计

基于STM32语音识别智能垃圾分类系统

茶叶包装与按摩器

基于视觉的物料搬运机器人

获奖:

第十三届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

第十五届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛二等奖

第八届大中华区设计大赛获得最佳创意设计奖

第九届大中华区设计大赛获得第二名和最佳创意设计奖

2021年挑战杯校赛三等奖

2021年小车游城理第二名,第四名

1 众创空间场地

2 虚拟仪器相关实训设备

3 学生项目展示